Mecanismul de lucru yncrons al controlerului special pentru 4 aspecte
Fundația de conexiune hardware și sincronizare
Bus de control partajat: Cele patru controlere sunt conectate în serie prin cabluri de comunicare de grad industrial - (cum ar fi Canopen, EtherCat) pentru a forma un master - rețea de comunicații sclave. Controlerul principal trimite comenzi sincrone, iar controlerele de sclavi le primesc și le execută în timp real, asigurându -se că întârzierea de transmisie a comenzii este mai mică sau egală cu 10ms.
Semnal de declanșare sincron: Controlerul special pentru patru aspecte este echipat cu un modul de declanșare sincronă hardware (cum ar fi un fotocoupler). Când controlerul principal trimite un semnal de pornire, acesta activează simultan cele patru controlere prin conexiuni cu fir, evitând abaterile de sincronizare cauzate de protocoalele de comunicare.
Un controler este stabilit ca maestru, iar restul de trei ca sclavi. Maestrul este responsabil pentru generarea de traiectorii de mișcare (cum ar fi viteza de ridicare, coordonatele de poziție), iar sclavii își ajustează propria putere de ieșire citind datele maestrului în timp real pentru a obține sincronizarea vitezei și a poziției celor patru elemente de ridicare.
Controlerul special pentru 4 aspecte realizează o funcționare sincronă printr -un triplu mecanism de „hardware bus + algoritm software + corectarea feedback -ului”, cu miezul care se află în performanța reală - în timp a maestrului - comunicarea sclavilor, exactitatea feedback -ului codificatorului și proiectarea redundanței de protecție a siguranței. În aplicațiile practice, modul de control corespunzător trebuie selectat în funcție de caracteristicile de încărcare și de cerințele de precizie de sincronizare pentru a asigura stabilitatea și siguranța operațiunilor de colaborare multi -.
Tag-uri populare: Controlor de ridicare pentru 4 aspecte, controlorul de ridicare a Chinei pentru 4 furnizori de ridicare, fabrică, Controler portabil, Controler portabil de ridicare a lanțului motorului, Controler de ridicare a etapei portabile
